(программы в памяти)

выч. размещение программы (в памяти), расположение программы (в памяти)

1. поле ( или зона) памяти для программ, программная область ( памяти)

2. рабочее поле программы (область памяти, используемая программой для хранения промежуточных результатов)

1) комп. хранение программы в памяти

2) ж.д. запоминание программ, накопление программ

3) выч. запоминание программы

1) комп. условный опрос, фиктивный опрос

2) выч. случайный опрос, условная выборка (подпрограммы или фрагмента программы из памяти)

3) сеть. условный вызов

1) дор. образование сдвигов (на дорожном покрытии)

2) выч. перемещаемость, возможность перемещения (программы в памяти)

1) комп. "зашитые" программы, "прошитые" программы, встроенное ПО, встроенные программы (программы, записанные в ПЗУ/ППЗУ), фирменное (программное) обеспечение (в основном это программное обеспечение в постоянной памяти)

2) тех. программно-аппаратные средства, программы ПЗУ

3) выч. встроенное (программное) обеспечение, микропрограммные средства, программно-аппаратное обеспечение, микропрограммное обеспечение (разрабатываемое фирмой-изготовителем и записываемое в ПЗУ), прошивка (микропрограмма, программное обеспечение, хранящееся в постоянной памяти (ROM).)

4) микроэл. встроенные микропрограммы, встроенные программы

1) общ. обкладка (конденсатора), обкладка, расквартирование, расположение (войск), занятость (железнодорожного пути, телеграфной или телефонной линии), загрузка (станков, машин), наложение (штрафа), подтверждение (документами), смена (напр. в пионерлагере), загрузка (станков, оборудования), покрытие

2) комп. доказательство, инициализация (напр. массива)

3) воен. базирование, размещение (военнослужащих в казарме), распределение (войск по гарнизонам), загрузка (массива данных)

4) тех. выстилка, заполнение, заселённость, количество рабочих, населённость, настилка, обслуживающий персонал, просветление, рабочая бригада, футеровка, загрузка (оборудования), распределение (памяти)

5) ж.д. занятость (пути, линии), занятие (пути, линии)

6) юр. размещение (заключенных), обложение (íàïð. mit einer Vertragsstrafe), размещение (заключённых)

7) экон. документирование, занятость (железнодорожном пути), обложение (налогами), подтверждение (документальное), загрузка (станков, оборудования.)

8) артил. обечайка

9) радио. обкладка (напр., конденсатора)

10) физ. поверхностный заряд

11) электр. загрузка входов, набор (входных) переменных, облицовка, проводящая плёнка, проводящая фольга, распределение (памяти), заряд, обкладка конденсатора, обшивка, пластина конденсатора

12) выч. соотнесение, распределение (напр. памяти), присвоение значения сразу после выделения памяти, интерпретация

13) свз. занятость линии, занятие (линии), занятость (линии)

14) бизн. занятость (ж.-д. пути, телефонной линии), подтверждение (документом), загрузка (машин), обложение (напр. налогами)

15) микроэл. входных переменных, загрузка входа, набор переменных, информация, записанная в памяти (программы, константы), сигнал на входе, сигналы на входе

16) автом. занятость (линии, пути)

17) дер. загруженность оборудования, загрузка оборудования

18) тлф. занятие (линии), занятость (линии)

1) тех. область программы

2) выч. программная область (памяти)

3) оп.сист. программный экстент, раздел памяти для программ

4) автом. поле программы

1) комп. блок формирования команд, командное устройство, устройство обработки команд, массив команд (в памяти)

2) ж.д. маршрутный блок

3) выч. УУ, блок выдачи команд, блок обработки команд, группа команд, устройство выдачи команд, устройство программного управления, устройство формирования команд, блок команд (в памяти), программная область (памяти), блок программы, устройство управления ВМ

1) общ. блокировка, блокирование

2) комп. запрет, разбиение на блоки (программы)

3) стр. заграждение

4) экон. блокада, замораживание (напр. банковского счёта)

5) электр. запирание

6) выч. объединение (записей) в блоки, защита (напр. памяти)

7) нефт. забивка, засорение, образование пробки

8) патент. блокирование (напр. производства, рынка)

9) бизн. замораживание (напр. средств)

10) микроэл. зависание (программы)

11) судостр. заклинивание

12) кинотех. остановка (напр., панорамного механизма штатива)

1) комп. программный блок (памяти)

2) тех. программный массив

3) электр. блок программы

4) выч. блок программной памяти

5) прогр. блок в программе

1) общ. консервация (информации), консервация (информации), аккумулирование (тж. эл., тех.)

2) комп. хранение (данных) в памяти

3) геол. накопление

4) тех. аккумуляция, бункеризация, запись, приёмка на склад, приёмка на хранение, складирование, запоминание (s. а. хранение), регистрация (информации), хранение (информации), магазинирование (ископаемого), консервация (напр. телевизионных программ)

5) ж.д. накопление (напр. информации), накопление маршрутов

6) лингв. накопитель

7) фин. тезаврирование

8) горн. аккумулирование (напр., полезного ископаемого в бункере)

9) текст. накопление в бункере, накопление в магазине

10) электр. хранение (напр. информации), запоминание

11) выч. запись (данных) в память, накопление (данных) в памяти

12) пищ. амбарное хранение, складское хранение

13) АЭС. аккумулирование

14) свар. накопление информации, хранение на складе, накопление (заготовок в магазине, в бункере), запоминание (программы)

15) автом. накопление (напр., информации)

16) яд.физ. концентрация

17) гидравл. накапливание

18) кинотех. фиксация, регистрация (напр., звука)

комп. переадресация программы, настройка программы по месту (в памяти)

1) общ. манёвр, перенесение срока, отсрочка, переброска (войск), передвижение, спекуляция (чем-л.)

2) комп. настройка (адресов), операция сдвига, перемещение (программы в адресном пространстве памяти)

3) геол. разлом, разрывное нарушение, смещение, сдвиг (тектоническое нарушение)

4) авиа. отклонение

5) мед. экскурсия

6) воен. передислокация

7) тех. раздвижка, сдвиг (der Fasern innerhalb det Lage eines geordneten Faserbündels), уход (напр. частоты), перекос (нитей в ткани), перемещение

8) ж.д. маневрирование, маневровые работы, сортировка (вагонов)

9) юр. откладывание, перенесение

10) экон. нелегальная продажа на сторону

11) лингв. дислокация, перетягивание, сдвиг

12) фин. изменение

13) горн. сброс

14) полигр. несовмещение

15) текст. раздвижка (ткани)

16) физ. трансляция

17) электр. передвижка

18) выч. перенос (напр. программы)

19) бизн. перенесение (срока)

20) внеш.торг. спекуляция (тк. sg)

21) психоан. замещение

22) судостр. перекашивание, перекручивание

1) авиа. управление с программой, хранящейся в памяти ЗУ

2) воен. управление с запоминаемой программой

3) электр. управление от программы, хранящейся в памяти системы

4) выч. программное управление от ЗУ

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.